冲床机械手是一台气动式圆柱坐标机械手，用于压力机主动上下料。机械手有三个自由度:手臂弹性，手臂在水平面内左右摇摆，手指的升降，这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成形的齿条，与齿轮啮合。当手臂弹性缸推进活塞杆作往复运动时，齿轮在固定齿条上翻滚，然后带动手臂作弹性动作。气缸是手臂的摇摆缸，它推进齿条作往复运动，使齿轮反转，然后使整个手臂部分左右摇摆。手指的上下运动是由手指升降缸推进的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘行将片料吸起；切断气源，片料落下。
    冲床滑块下行时，机械手吸料，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摇摆抵达送料方向，等待送料。当滑块抵达下死点时，手臂弹性缸动作，手臂开端向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心方位，把片料放人模具内，手臂即开端缩回，到必定间隔时，手臂摇摆缸开端动作，使手臂顺时针摇摆，一起持续往回缩。当手臂彻底缩回时，允许滑块下降，当手指到达贮料筒的上方时，手臂中止摇摆，手指弹性缸开端动作，手指下降吸片，开端下一个循环。
    片料存放在贮料筒内，下面有一个能够升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机经过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来完成的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，跟着片料不断被取走，料垛的高度逐步下降，当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至必定高度时，无触点开关又切断电源。料垛中止上升，然后保证料垛的上平面一直处在手指能够到达的高度上。以上就是关于冲床冲压机械手作业原理的具体介绍，小伙伴们理解了吗？